En komplett industrirobotpalleteringsarbeidsstasjon består av flere nøkkelutstyr som jobber sammen for å fullføre palleteringsoppgaven, hovedsakelig inkludert følgende deler:
1. Industrial Robot Body
Dette er kjerneutførelsesenheten til hele arbeidsstasjonen. Vanlig brukte typer inkluderer seks-akse servoroboter eller fire- SCARA-roboter. Den riktige modellen velges basert på lastekapasiteten; generelt har roboter som brukes til palletering et belastningsområde på 5 kg til 50 kg.
• Funksjon: Gripe, håndtere og stable materialer
• Krav: Høy repeterbarhet, høy driftshastighet og høy beskyttelsesgrad (IP54 eller høyere)
2. Slutteffektor (griper)
Også kjent som en robothånd, kontakter den materialene direkte. Ulike typer velges basert på formen og materialet til materialene:
• Sugetype (vakuumsugekopp)
• Klemmetype (pneumatisk griper)
• Gaffeltype (egnet for varer i poser eller esker)
Krav: Sterk tilpasningsevne, kontrollerbar gripekraft og skader neppe materialer.
3. Visjonsposisjoneringssystem
Bruker 2D/3D-kameraer kombinert med bildebehandlingsprogramvare for å identifisere posisjon, vinkel, høyde og annen informasjon til materialene, og veileder roboten til å gripe dem nøyaktig.
• Funksjon: Materialplassering, holdningsgjenkjenning, gjenkjenning av hindringer
• Fordeler: Forbedrer fleksibiliteten og intelligensen til palletering
4. Materialtransportsystem
Inkluderer innmatingstransportbånd, buffersoner og utmatingstransportbånd for å sikre kontinuerlig inn- og utkjøring av materialer fra arbeidsstasjonen.
• Typer: Rulletype, beltetype, kjedetype
• Kontrollmetode: PLS-kobling, støtte for start/stopp, hastighetsjustering og andre funksjoner
5. Pallforsyning og løfteinnretning
• Pallemagasin: Brukes til å lagre tomme paller og levere dem etter behov
• Palleløfteplattform: Justerer pallposisjonen automatisk i henhold til stablehøyden for å sikre stablingsstabilitet
• Palletransportør: Transporterer de lastede pallene til neste prosess
6. Kontrollsystem og menneskelig-maskingrensesnitt (HMI)
Hjernen til hele arbeidsstasjonen, vanligvis sammensatt av en PLS + berøringsskjerm + robotkontroller, er ansvarlig for å koordinere handlingene til hver enhet, stille inn palleteringsparametere (som antall lag, arrangementsmetode, stablingsrekkefølge, etc.), og gi feilalarmer og statusovervåking. • Støtter veksling mellom flere palleteringsmoduser
• Kan integreres med MES-systemer for dataopplasting og fjernkontroll
7. Sikkerhetsbeskyttelsesenheter
For å ivareta sikkerheten til operatører og utstyr, bør arbeidsstasjonen være utstyrt med:
• Sikkerhetsgjerder og lysgardiner
• Nødstoppknapper
• Sikkerhetsdørlåser
• Videoovervåkingssystem (valgfritt)